Arduino UNO でダウンロードに失敗

Ubuntu で Arduino IDE からプログラムのダウンロードに失敗する。

原因１：シリアルポートへのアクセスが許可されていない

ユーザを dialoutグループのメンバにする。

sudo usermod -a -G dialout `whoami`

再起動するか一旦ログアウトすれば設定が有効になる。

原因２：スケッチファイルを直接開いている

（アップロードではなく、コンパイルに失敗している）

スケッチファイルが属するディレクトを開いて、エクスプローラからスケッチファイルを開く。