Ubuntu で Arduino IDE からプログラムのダウンロードに失敗する。 原因１：シリアルポートへのアクセスが許可されていない ユーザを dialoutグループのメンバにする。 sudo usermod -a -G dialout `whoami` 再起動するか一旦ログアウトすれば設定が有効にな…

ROS Industrial Training というサイトがあります。 VirtualBox の VMイメージ が準備されていて、実際に動かしながら学習が進められそうです。 以下は、学習を進めた際のメモです。 １．自動的に画面サイズを変更できるようにする 下記のページを参照してく…