ROS Industrial Training

ROS Industrial Training というサイトがあります。
VirtualBox の VMイメージ が準備されていて、実際に動かしながら学習が進められそうです。
以下は、学習を進めた際のメモです。

１．自動的に画面サイズを変更できるようにする

下記のページを参照してください。Ubuntu18.04 向けの記事ですがUbuntu16.04 でも上手くいきました。
qiita.com

２．Ubuntu のキーボード設定を変更

VMイメージが英語版Ubuntuのようで、日本語キーボードでは、希望の文字が入力できないキーがあります(':' を押すと'''、'*'を押すと'"'というように)。
このような場合は、以下の手順でキーボードレイアウトを日本語に変更できます。

  1. デスクトップの右上に表示されている[En]アイコンをクリック。
  2. 「テキスト入力設定...」メニューアイテムをクリック。
  3. 立ち上がった「テキスト入力」ウィンドウの左側の「使用する入力ソース」リストの下の方にある「＋」ボタンをクリック。
  4. 立ち上がったウィンドウのリストから「日本語」を選択して、「追加(A)」ボタンをクリック。ウィンドウの左上の「ｘ」ボタンを押して、ウィンドウを閉じる。
  5. 再びデスクトップの右上に表示されている[En]アイコンをクリック。
  6. プルダウンしたメニューに「Ja 日本語」にチェックを入れる。
  7. [En] ボタンが [Ja] ボタンに代っていれば変更完了。